兼容200L托盘四桶/IBC桶自动灌装机 兼容200L托盘四桶/IBC桶视觉寻址机器人灌装线是应用于多桶型兼容自动灌装设备，适用于200L～1000L的灌装容器。作业时，只需将容器置于传输系统输入端，其余开盖（200L）、灌装、称重计量、关盖（200L）均全部通过视觉寻址机器人自动化完成。智能识别桶型，操作更为人性化，空桶上桶和重桶码垛合二为一，无需码垛装置，整体结构紧凑，占地面积小等优点。

兼容200L托盘四桶/IBC桶自动灌装机 技术参数

    灌装容量： IBC吨桶（1000L），200L托盘上四个桶位

    称量范围： 2～1500kg     

    灌装速度（水介质）：12～15桶/小时（1000L 单工位灌装）

    灌装速度（水介质）：40～45桶/小时（200L单工位灌装） 

    灌装速度（水介质）：25～30桶/小时（1000L 双工位灌装） 

    灌装速度（水介质）：80～90桶/小时（200L双工位灌装）

    灌装工位：1～2工位（选配）

    计量误差：±0.2%

    桶口定位方式：视觉寻址（技术）

    开、关盖失误率：＜2‰

    整机防爆等级：Ex d e ib mbⅡBT4 Gb

工艺流程：

    GB18191-2000 200L标准桶工艺流程

    托盘四桶空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉寻址定位桶口→自动开盖→自动充氮气（苯甲醇）→视觉寻址定位桶口自动计量灌装（自动更换料嘴灌装）→视觉寻址定位桶口自动关盖→人工压防水盖→重桶自动输送→叉车取桶。

    GB/T 19161-2008 1000L IBC桶工艺流程

    人工开盖→空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉寻址定位桶口→自动充氮气（苯甲醇）→视觉寻址定位桶口自动计量灌装→人工关盖→重桶自动输送→叉车取桶。

    功能及特点

    1)密闭式灌装机体，进桶、出桶两端设有密封门 

    2)灌装机过流系统具有密封自动检测功能；

    3)灌装充料嘴具有无泄漏检测功能；

    4)系统具有防静电功能；

    5)桶口的定位由机器视觉寻址系统自动实现；

    6)充料系统采用我公司自主研发核心专有技术“闭环自锁控制及多重独立重量检测控制”，可有效避免料嘴桶外灌装和桶内溢料情况发生；

    7)充料系统活动密封处采用我公司自主研发核心专有防渗漏技术，可杜绝活动密封处渗料情况发生，避免底阀粘滞，提高灌装精度；

    8)杜绝滴料现象发生，保证桶面及秤台台面清洁；

    9)优化主机内部布线，可有效避免介质对其产生的腐蚀或损坏；

    10)主机侧面配有安全门，并具有安全联锁保护功能；

    11)全系统采用节能控制；