行星减速机作为减速机家族中重要的一员，以其体积小、传动效率高、减速范围广泛、精度高等性能特点在传动系统中占据了重要的地位，为伺服电机、步进电机、直流电机等提供高效、稳定的动力支持。

一、DynaDrv行星减速机特性

DynaDrv行星减速机回程间隙小，定位精度高。其直齿单级回程间隙一般控制在7弧分以内，而斜齿单级可以做到1-3弧分，在很大程度上提高了传动系统的稳定性和精度。

此外，DynaDrv行星减速机规格齐全，从40框号到400框号，匹配电机从100w到200kw，为不同规模和功率的传动系统提供了丰富的选择。

在减速比方面，DynaDrv行星减速机提供了单级减速、双级减速、三级减速以及多级减速等多种减速方式： 

Ÿ 单级减速：3、4、5、6、7、8、10

Ÿ 双级减速：12、15、16、20、25、30、32、35、40、50；

Ÿ 三级减速：60、70、80、100.......

Ÿ 多级减速：任意个数单级减速比相乘所得即为实际减速比。

二、DynaDrv行星减速机型号及基本参数

IAB/IAE/IAD系列（后缀加R为直角）

精密斜齿轮减速机，输出轴为双支撑，齿圈和输出法兰为一体式结构，精度高，噪音低，扭矩大等特点，更适用于频繁正反转和高速启停，定位精度要求高的工况。

IPL/IPF/IPS系列（前缀加W为直角）

精密直齿轮减速机，输出轴为单支撑，齿圈和输出法兰为分体式结构，输出端可以做各种输出形式，例如光直轴、单键轴、花键轴、单键孔输出、键加锁紧孔输出。

IAT系列

精密换向器IAT系列减速机采用的是螺旋伞齿轮结构设计，一端输入两端或三端输出，输出可以做单键孔、花键孔、胀紧套锁紧。

三、DynaDrv行星减速机应用领域

DynaDrv行星减速机广泛运用工具机（龙门机床）、工业机器人，激光切割机、木工雕刻机、3C自动化、半导体，跟踪雷达，光伏设备、锂电池等新能源设备领域。物流仓储，输送线，立体停车，AGV穿梭车，激光整平机，全伺服纸巾机械，瓦楞纸设备，包装机， 精度凹凸版印刷机，精密涂布机，伺服弯管机，数控弹簧机等自动化程度较高设备。

四、DynaDrv行星减速机应用案例

1. 90°直角减速机在半导体设备中的应用

2.减速机在弯曲中心设备中的应用

3.减速机在瓦楞纸设备中的应用

4.斜齿高精度减速机在包装机行业的应用

5.斜齿高精度减速机在桁架机械手行业的应用

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