输送机（河北吉奥机械制造有限公司：斗式提升机、螺旋输送机、刮板输送机、链式输送机、粉尘加湿机）主要设计
输送机布置要求电机轴与曲柄轴垂直.使用寿命为5年。每13--班箭工作。输送机在工作过程中，载荷变化较大.允许曲柄转速偏差为±晶.六连杆执行机构的zui小传动角不得小于400.输送机主要设计执行机构的传动效率按0.95计算。摇摆式输送机的示意图如图，其它的设计要求如表.输送机主要设计按小批量生产规模设计.输送机其它设计要求
摇摆式输送机
根据摇摆式输送机作图法可以设计出1。=91皿玛lm=297m,极位夹角o=10.2寸数值任取一位置作为初始位置。
利用ADAMS对输送机模拟
1.输送机模拟利用建模工具箱的相关工具分别创建曲柄、连杆、滑块和大地
2.输送机模拟创建约束
（1） 输送机模拟利用约束工具箱中的工具柬副;
（2） 输送机模拟利用嘲在滑块和导杆.地面滑移杆和地面副：
输送机麓加运动和载荷
输送机在运动工具箱中，给曲柄施加一个1lOr/min的相对地面的恒定转速。创建的工作装置模型