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冷热一体机-高低温循环装置

时间:2020-02-20      阅读:2366

  化学反应釜温度控制系统具有时变性、非线性、滞后性等特点,数学模型和参数难以较得到,严重影响了温度控制的快速性和鲁棒性。为解决这些问题,设计了一种智能模糊自适应PID控制算法,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用微分独立模糊自适应PID控制,通过切换函数实现两种控制方式的平滑切换,实现了2种控制方法的有机结合和优势互补。

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冷热一体机具有更好的适应性和稳定性,能提高系统的品质特性和控制精度。该算法能够有效地克服模型失配和系统参数变化等情况,特别适合时变滞后非线性系统的控制。采用模糊控制,以避免过大超调、加快响应速度,提高控制精度,系统偏差位于两者之间的过度区域时,则由基于平滑切换函数的软切换控制算法实现平滑过渡,实时加权整合控制器输出,避免因算法的改变造成系统的不稳定。

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