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永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国*电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
 
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
 
⑵定子绕组散热比较方便。
 
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
 
⑷适应于高速大力矩工作状态。
 
⑸同功率下有较小的体积和重量。

伺服电机安装使用注意事项
 

一、伺服电机油和水的保护
 
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
 
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
 
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
 
二、伺服电机电缆→减轻应力
 
A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
 
B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到zui小。
 
C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
 
三、伺服电机允许的轴端负载
 
A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
 
B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
 
C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
 
D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
 
四、伺服电机安装注意
 
A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
 
B：竭力使轴端对齐到*状态（对不好可能导致振动或轴承
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