SFSR系列智能机器人无菌预灌封生产系统

SFSR型机器人后包装生产线主要用途

主要用于制药厂蜂窝托盘中一次性注射器的拆包、撕膜、灌装和加塞。

包装自动生产线是由基本的工艺设备——自动包装机及将自动包装机联线的辅助设备（输送装置等），并依靠推动控制系统完成确定的工作循环。其中，辅助装置和自动控制系统是区别流水线与自动生产线的重要标志。本章主要介绍包装自动生产线。

性能特点

1、楚天科技SFSR系列，具有生产速度快，性能稳定，无交叉污染等特点，与传统设备相比占地面积节约一半，环境与人工等费用降低20%以上。

2、两台无菌机器人采用协同控制技术, 成功实现了预充式注射器撕膜、去内衬、灌装、加塞、称重等工艺流程全自动化，进一步提高了生产速度；无人化操作，解决了人工操作带来交叉污染的风险。

3、采用六自由度关节型机器人，可完成复杂动作轨迹及路径切换，一套生产系统可满足0.5-20ml不同规格的生产需求，简单更换模具，即可适用于卡式瓶 , 西林瓶等不同包材规格 , 充分满足柔性化生产需求 , 大大提高生产系统的利用率。

4、机器人重复定位精度可达±0.02mm，定位、交接更精准，大大提升了设备的稳定性。

5、机器人本体采用洁净化工艺设计，经bioquell严格测试认证，终身免维护，可耐VHP灭菌，充分满足GMP标准下*无菌环境生产需求。

6、集成和延伸各种先进技术，结合现代灌装原理，可选配灌装CIP/SIP系统等，符合EU cGMP和US FDA等标准。

7、楚天*拥有自主知识产权 , 并拥有十多项传动结构原理和外观等实用新型与发明 , 处于水平。

SFSR型机器人后包装生产线产品参数