精小型气动薄膜执行机构在机构上作了重要改进，它采用多个弹簧代替原来的一个弹簧，降低了执行机构的高度和重量，具有结构紧凑、节能、输出推力大等优点。与传统气动薄膜执行机构比较，高度和重量约可降低30％。是采用四个弹簧结构的精小型气动薄膜执行机构。

侧装式气动薄膜执行机构、也称为增力式执行机构，国外也称为∑F系列执行机构。它采用增力装置将气动薄膜执行机构的水平推力经杠杆的放大，转换为垂直方向的推力。由于在增力装置上可方便地更换机件的连接关系来更换正反作用方式，改变放大倍数，例如，增力装置的放大倍数可达5.2，国产产品也可达3，因此，受到用户青睐。滚动膜片执行机构采用滚动膜片，在相同有效面积下的位移量较大，与活塞执行机构比，有摩擦力较小、密封性好等特点。它通常与偏心旋转阀配套使用。

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精小型气动执行机构的特点

轻型气动执行机构也称为精小型气动执行机构。这种新型产品具有重量轻、高度小、结构紧凑、装校简便、动作可靠、输出力大、节约能源等特点。它装上阀门之后，与传统的气动调节阀相比，高度减少30%，重量也减轻30%，流通能力却增加30%。

压缩弹簧用多根组合的形式，代替老式结构的一根大弹簧，因此降低了高度。弹簧数量可为4根、6根或8根。推杆的导向表面经过精加工，提高硬度，降低粗糙度，达到减小回差和增加密封性的效果。

反作用式执行机构一般采用O形官密封圈与推杆、轴套配合，结构简单，密封可靠。设计上省去压缩弹簧的调节机构，可一次装配而成，不必调整。