一、       特点
采用DSP（数字信号处理器）芯片，大大加快了数据的采集与处理速 应用大规模门阵列电路，使产品具有很高的可靠性
使用的功率器件IPM，使驱动器体积大为减小
外接手持式操作盒，仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置
监视功能允许显示24个参数状态

具有RS485通讯功能
l具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式，系统配置更加灵活
l   可设置位置指令脉冲的倍率（电子齿轮输入）
l   可设置位置输出脉冲的倍率（电子齿轮输出）
l   位置／速度二种控制模式
l   外观简洁，结构紧凑
二、       性能指标                                                   
l   宽速比、恒转矩：调速比为1：5000
l   高速度、高精度：zui高转速可达3000rpm，回转定位精度1／10000转
l   输出功率：0.22～1KW
三、       应用范围
l  可广泛应用于机床、纺织、印刷包装以及其它各种机械的高精度调速及位置控制。
四、        驱动器规格
驱动器型号 KT270-GX-20
输入电源 单相或三相
交流 220V （–15% ～ +10%）   50～60HZ
控制方式 采用数字化交流正弦波控制方式及应用*PID算法完成PWM控制
反馈信号 增量式编码器2500P/R带U、V、W位置信号（标准）
位置输出信号 可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出，外加Z相集电极开路输出方式
保护功能 过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等
控制模式 ①位置控制  ②速度控制  ③试运行  ④JOG运行
再生制动电阻 内置
特性 速度频率响应 200 HZ或更高
速度波动率 <0.03（负载0～*）; <±0.02（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度）
调速比 1：5000
脉冲频率 ≤500KHZ
控制输入 ①  伺服开启  ②报警清除  ③正转驱动禁止  ④反转驱动禁止
⑤ 偏差计数器清零/速度选择1   ⑥指令脉冲禁止/速度选择2
⑦多功能输入口1  ⑧多功能输入口2
控制输出 ①伺服准备好 ②伺服报警  ③定位完成/速度到达
监视功能 转速、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、 电机电流、直线速度、位置指令脉冲频率、转子位置、输入输出端子信号、运行状态等
适用负载惯量 小于电机惯量的5倍（注1）

   注：1. 当采用400W和750W电机时，适用负载惯量可以小于电机惯量的15倍。
2.  X字母表示0或1

五、  伺服驱动器外形和安装尺寸
驱动器型号 L（mm）
KT270-FX-20 80

六、  伺服电机型号说明
9 6 D M － 6 M 0 1 6 2 0 － F E
①  ②    ③④ ⑤  ⑥   ⑦⑧
①：96――表示电机外径，单位：毫米
②：表示伺服电机类型
③：电机极数       4：4极    6：6极    8：8极
④：表示电压等级   M：300V       H：600V
⑤：表示电机零速转矩，用三位数表示×0.1，单位：Nm
⑥：表示电机额定转速，用两位数表示×100，单位：rpm
⑦：反馈元件       F：2500P/R
⑧：制动器            B：带制动器       E：不带制动器
七、  电机规格
1、配DM系列电机规格（*表示*规格）
2、配HM系列电机规格
3、配SM系列电机规格