落球法粘滞系数测定仪液体粘滞系数又称为内摩擦系数或粘度，是描述液体内摩擦力性质的一个重要物理量。它表征液体反抗形变的能力，只有在液体内存在相对运动时才表现出来。粘滞系数除了因材料而异之外还比较敏感的依赖温度，液体的粘滞系数随着温度升高而减少。

PID控制是控制系统中见也是很重要的一个控制方法，广泛用于工业控制系统和各种其他需要连续调节控制的控制回路反馈机构。其中PID分别指的是比例、积分和微分控制，每一部分的控制都有一定的作用。在负反馈的PD控制中，比例控制的输出信号和感温元件的偏差成正比，这种调节方式的问题是会存在静差，即得到的结果和设定值之间有一个固定的差值，如果这时候加入积分调节，输出信号便会随时间缓慢上升，这相当于输入信号对时间的一种累积效果。用PI调节时，能消除静差，而且调节过程平稳，但缺点是花费时间较长，这时候再加入微分调节，便可以使调节过程加快，这时候带来的问题是容易引起温度的振荡。PID三种方式结合起来时，通过调节这三种参数，便可以使调节过程即平稳又迅速。在控制温度的应用环境中，当通过温度传感器所采集到的被测温度偏离所希望的给定值时，PID控制可根据测量信号与给定值的偏差进行比例P、积分I、微分D运算，从而输出某个适当的控制信号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。

本公司研制的变温粘滞系数实验仪可利用PID方法控制循环水温度，为落球法液体粘滞系数测量实验提供稳定的温度环境，且控温参数可调节，并配备有能够自动描绘温度及功率曲线的液晶屏，在完成液体粘滞系数测量实验的同时亦能够让学生实时观察各项控温参数对于PID控温系统的影响。

1．落球法粘滞系数实验装置

（1）双层玻璃量筒：内径24mm，外径50mm，高度400mm；

（2）测试样品：直径2.0mm与直径2.4mm钢珠；

（3）钢珠导向漏斗：高度约45mm，导管直径分别为2.1mm和2.5mm各一个；

（4）配有电子秒表。

2．水循环及PID控温实验主机

（1）液晶显示模块：256*128点阵带背光，可实时显示加热过程的温度、功率调节曲线及参数；

（2）嵌入式软件功能：蜂鸣器与显示屏可同时提示温度到达稳定，自动检测水循环流量防止干烧，PID设定参数可调整，并具有数据存储、回查功能；

（3）储水罐：容量900mL；

（4）加热器：功率600W；

（5）控温范围：室温至60℃，显示精度0.1℃。