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技术参数 | 单位 | MCR 52 | MCR 102 | MCR 302 | MCR 502 |
轴承 | 机械滚珠 | 空气 | 空气 | 空气 | |
EC 马达 | 是 | 是 | 是 | 是 | |
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扭矩 | mNm | 200 | 200 | 200 | 230 (300)* |
最小旋转扭矩 | nNm | 250µNm | 50 | 10 | 10 |
最小振荡扭矩 | nNm | - | 10 | 2 | 2 |
扭矩分辨率 | nNm | 100 | 0.5 | 0.1 | 0.1 |
偏转角 (设定值) | µrad | 1 至 ∞ | 1 至 ∞ | 0.1 至 ∞ | 0.1 至 ∞ |
角位移分辨率 | nrad | 10 | 10 | 10 | 10 |
最小角速度 | rad/s | 10-4 | 10-8 | 10-9 | 10-9 |
角速度 | rad/s | 314 | 314 | 314 | 314 |
转速 | 1/min | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
最小角频率 | rad/s | 10-3 | 10-7 | 10-7 | 10-7 |
角频率 | rad/s | 628 | 628 | 628 | 628 |
法向力范围 | N | - | 0.01-50 | 0.005-50 | 0.005-50 (70)* |
法向力分辨率 | mN | - | 1 | 0.5 | 0.5 |
温度范围 | °C | -150 至 +1000 | -150 至 +1000 | -150 至 +1000 | -150 至 +1000 |
Toolmaster™ | 有 | 有 | 有 | 有 | |
快速连接器 | - | 是 | 有 | 有 | 有 |
自动间隙控制/设置装置 (AGC/AGS) | - | 是 | 有 | 有 | 有 |
TruGap™ | - | 否 | 是 | 是 | 是 |
TwinDrive-ready | - | 无 | 无 | 无 | 有 |
直接应变控制器 | - | 否 | 是 | 是 | 是 |
直接应力控制器 | - | 否 | 是 | 是 | 是 |
TruRate™ | - | 否 | 可选 | 是 | 是 |
TruStrain™ | - | 否 | 可选 | 是 | 是 |
法向力和垂直运动,粘性,挤压 | - | 否 | 可选 | 是 | 是 |
原始数据(LAOS、波形) | - | 否 | 可选 | 可选 | 是 |