关节臂三坐标测量机（加蓝光扫描头）（案例）

综述：

ACE系列关节臂三坐标测量机是Kreon科瑞朗公司30年来制造历史和追求创新的结晶，该公司30年来专注于研发、制造关节臂三坐标测量机及三维激光扫描系统。

特点描述：

1.    便携性：主机采用高强度碳纤维材料，轻便易携带（仅8-14公斤左右），能够满足随时随地测量需要。

2.    软件功能齐全：可进行几何元素、三维坐标、形位公差、曲线曲面测量和扫描、逆向工程、CAD数模与实际零件比对检测、装配，夹具检测、检具检测、管道测量。

3.    测量范围宽：您可以选择2.0 米至4.5 米测量范围，并可以通过蛙跳方式扩展到更大的测量范围。

4.    USB数据接口或者无线WIFI连接：采用通用数据线缆与计算机间通过USB数据接口通讯，并且可以实现热插拔；也可以使用无线WIFI连接，实现无线连接测量。

5.    多自由度设计让您实现***空间点位置和隐藏点的测量，等臂长设计无测量死角。

6.    内置自平衡机构，操作轻巧、灵活。

7.    内置可循环充电电池，可在无外接电源环境下工作，一次充电可测量6-8小时。

8.    内置高灵敏温度传感器，具有实时温度补偿功能，保证在不同的温度下都能实现高精度的稳定测量。

9.    快速箝位安装机构，可提供多种安装形式。

参数规格：

l  型号系列：Kreon  ACE-7-25+Solano Blue蓝光扫描测头

l  轴 :7轴

l  测量范围（直径）：2500mm

l  单点重复性精度：  0.027mm

l  空间长度测量精度：0.038mm

l  蓝光扫描测头精度：0.025mm

l  重量（不含底座）： 约12Kg

蓝光源线激光扫描测头：

Solano Blue采用蓝光发射源，它将快速的点云捕捉性能、的分辨率和较高的精确性集成在一个紧凑、轻质和易用的系统之中。这些新功能可以让用户无缝地扫描不同表面的材料，无论具有***的对比度、反射率或部件复杂性，都不需使用特殊涂层或放置靶标；可精确扫描黑色和高反光材料。另配合KREON的技术，线激光扫描仪可与硬测头组合使用，在不移出任何部件的情况下交替进行数字化处理；可直接配合RENISHAW（TP2，TP20，TP200等）触发式测头做非接触式及接触式复合测量。

装备了Solano Blue的测量臂是用于检测、点云至CAD比较、快速成型、逆向工程和三维模型的理想工具。

扫描速度（点/秒）：50000

精度（um）:25

有效扫描宽度(mm):100

扫描频率（HZ）：100

最小点间距（um）:140

外形尺寸（mm）：141*59*107

重量（g）:380

软件系统：

接触式测量软件包CAD版本：美国Rational /DMIS

主要特点及功能：

l  Microsoft WINDOWS 7操作环境。

l  机器几何误差补偿。

l  在线帮助功能

l  测头管理功能，自动动校正各种测针，包括硬测头，触发测头等。

l  支持关节臂探针图形显现

l  支持硬探头扫描：

l  扫描出点云

l  扫描成二维元素(直线、圆、圆弧、曲线、键槽)

l  扫描成面型元素(球、圆柱、面、曲面、圆锥)

l  支持多种扫描方式：

l  连续扫描

l  交叉面扫描（穿越设定的平面时，自动记录穿越点）

l  零件找正功能：建立坐标系，设置坐标原点，执行平移和旋转等坐标变换。

l  输出设备管理功能：管理输出设备的起停，选择输出内容和输出格式。

l  基本几何测量功能：如, 点、线、面、圆、圆柱、圆锥和球等几何元素的测量。

l  自学习功能：通过测量一个实体零件，自动记录并产生测量程序。

l  几何关系计算功能：用于计算元素间的相交、投影、中点、距离、角度等几何关系。

l  形位公差评估功能：用于评定国际标准所定义的形状公差和位置公差。

l  利用CAD 图片创建图形输出报告。

l  在编程助手的辅助下，利用DMIS 高级语言创建参数化的零件程序。

l  图形显示测量空间，测针的实际方向和红宝石的直径。

l  被测几何元素的图形显示。

l  所有被测元素均按实际测量的尺寸关系显示于图形区，可以输出IGES 数据或打印。

l  当选择几何元素时，除了传统的根据名称选择元素的方法外，也可以在图形区直观地点击元素的图形以选择该元素。

l  图形显示形状误差

l  当测量完一个元素后，可以查看该元素的数据点分布，以图形方式打印出形状误差及全部的图形和几何信息。

l  坐标系图形预览。

l  在建立坐标系时，操作员可以图形预览要创建的坐标系并作必要的修改。

l  可以IGES 格式读入CAD 数模，并以CAD 数模作为理论数据检测实际工件。

l  与CAD 数模结合的自由曲面六点找正法，无须特别的定位基准即可以找正零件，结合BESTFIT 对坐标系的优化功能，完善自由曲面的找正。

l  实时曲线检测。

l  可以测量曲线曲面，输出单个点，曲线和曲面的轮廓度误差，测量误差是测量点与CAD 数模之间的法向误差，并能够实时显示每个点的测量误差。

l  输出CAD 图形报告，用户只需选择图形的大小和视图，以及输出的内容，即可自动产生图形报告，可输出到多种设备，比如打印机，PDF 文件等。

测头系统：

便携式测头含Renishaw PAA1拓展模块一组

Φ3、Φ4、Φ6球形红宝石测针各一支；30mm不锈钢加长杆一支

φ20校准球锥一套

φ25激光校准球一套

Solano Blue线激光扫描测头一组（蓝光光源发射器）

数据处理系统：

15.6吋移动工作站一台（英特尔I7处理器，4G内存，2G独显， 500G以上硬盘）

固定座

进口组合式磁力底座一套     

A.9  电源线：

USB接口的电源线，长度3米。

A.10  用户手册：

1. 测量机使用手册

2. 测量软件操作手册

仪器箱：

外形美观的仪器外箱既能很好的保护测量机，也为外出携带提供了便利。 

环境条件要求：

工作环境温度  : 10°C至45 °C

储存温度  :-30˚ -70˚ C

环境湿度  :0-95%（非冷凝）

供电系统  : 100 – 250V，50-60Hz