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板材码垛+在线翻转机+滚筒输送机

2、产品特性：

2.1W1600辊道输送机（前、后) 特性：

1） 输送辊道主要包括：机架、传动系统、对中机构。

2）机架由碳钢型材（Q235-A）焊接制做，机架颜色参照主机颜色（RAL5005）。主要用于胶辊及其他机构的安装。结构巧妙合理，辊面高度930mm（± 20 mm）可调高度，底部设有集水槽方便收集板材带出的磨削液。

3）传动系统由链轮链条及电机减速机组成。板材输送速度与主机同步（速度：2~30m/min，可逆，变频调速）。

4）板材对中机构由档尺、气缸、丝杠及手轮等组成。档尺轴向间距280mm，可实现板材自动对中控制，同时具有手动对中调整功能。

5）有检测传感器组成的限停装置。

6） 电控系统采用西门子PLC控制系统，所有工作参数可通过PLC控制调整，输送辊道控制满足IMEAS意马斯主机控制屏集成要求

2.2  180°拨叉式翻板机构特性：

1）180°拨叉式翻板机构：钢结构 真空泵  吸盘杆 吸盘 机械加工件。

2）采用多组吸盘、承担负载重量、均分布在板材表面上,具备翻转功能。采用臂架式，不用时下降高度沉入输送辊道下。

3）柔和的吸附负载，起到“抓手”的作用。为板材搬运的重要技术手段。

4）传动系统由链轮链条及电机减速机组成.

2·3W1600真空上下料机构特性：

●机械手方案的输入资料：

1.板材的规格：1000~4500（L）*800~1600（w）*0.4~6(h）mm

2.板材的重量：板材的重量要求设计重量为300KG。

3.搬运的行程：钢制框架，线轨移动吸盘，含上料台，宽度可调。

4.码垛高度：140mm。

5..搬运速度要求：20秒/张。

6.行车吊装。

●机械手的运行特征：

1） 机械手向下移动：是在生产平台上向下抓取板材。

2） 机械手向上移动：是抓取完成后自动将单个板材向上提起。

3） 机械手向右移动：是机械手向右搬运。

4） 机械手向下移动：是将板材排放到下料台上。

5） 机械手向上移动：板材放下后机械手回到上位。

6） 机械手向左移动：机械手回到上料位置,等待下一次运行。

●机械手的特点：

1）适应多种规格板材的自动搬运。

2）承载能力强。

3）搬运平稳刚度好。

4）搬运板材弹性变形小,更不会产生塑性变形,很好的保持了板材的原有形状。

5）配有触摸屏，有文字提示功能和报警输出功能，人机界面性能好。

6）对产品表面无任何伤害，提高了产品的质量。

7）能代替多人的繁重而单调的劳动,实现无人化自动上下料生产。