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基于2D图像的药片检测，目前算法已经相对成熟，难度在于高速获取高质量图片。因药片表面为弧形，使用2D相机组合的设备中需要整个视野内光照均匀，检测到药片表面的脏污及缺损，而光源对于高反光的表面，难以做到均匀。因此受表面光泽和弧度影响，难以稳定地进行吸塑包装破损等外观检测。
而利用3D视觉系统，可排除表面状态的影响，准确检测出不良情况。药片颗粒高速3D检测机，可以满足医药行业的药片颗粒生产、颗粒吸塑包装、吸塑包装背面完整性的在线检测需求。
| 项目 | 参数说明 | |
| 检测产品 | 适用于不同颜色不同规格的药片及胶囊 | |
| 检测项目 | 缺陷类型 | 检测精度 |
| 缺损 | 药片：小于80%良品面积，即缺损不小于20% | |
| 表面污渍 | 药片：不小于lmm2的表面污渍 | |
| 混药/颜色 | 同规格不同颜色的混药，色差超过标准颜色20% | |
| 缺帽 | 适用于胶囊 | |
| 形态变化 | 胶囊压扁变形 | |
| 检测速度 | 检测速度6000粒/分（实际速度与药粒大小、检测要求有关） | |
| 电源 | AC220V50/60HZ | |
| 总功率 | ≤3KW | |
