手动数粒阶段：

　　早期，药品和糖果等小颗粒的计数主要依赖人工，使用一种叫数粒板的传统工具进行。

　　这种方式不仅效率低下，而且卫生条件难以保证，劳动量大且容易出错。

　　电子数粒机的出现：

　　上世纪70年代，欧洲出现了第一台电子数粒机，标志着数粒工作开始进入自动化时代。

　　最初的电子数粒机体积小巧，仅相当于一台式电脑的大小。

　　技术革新与升级：

　　第一代数粒机采用模板上的孔槽计数，但存在缺粒现象和换品种时操作复杂的问题。

　　第二代数粒机引入了红外线传感技术，通过红外线发射和接收传感器来检测通过的颗粒，大大提高了计数的准确性和效率。

　　目前，国内主要使用第一代和第二代技术，其中第二代光电式数粒技术在大型制药企业中的应用越来越广泛。

　　静电场数粒技术：

　　第三代静电场数粒技术通过检测颗粒的电介质常数来进行计数和识别，但这项技术目前仍在研发阶段，其成熟度和稳定性有待进一步观察。

　　二、当前技术应用与突破

　　自动化控制系统：现代胶囊数粒机配备了先进的自动化控制系统，确保药物的准确计量和填充。

　　高速粒数计算：通过先进的图像处理和计算算法，胶囊数粒机能够快速准确地计算出所需的粒数，极大提高了生产效率。

　　精准定位技术：采用先进的运动控制和定位技术，确保每个胶囊内的药物粒子达到预定要求，提高了药品的质量和安全性。

　　三、未来展望

　　技术持续优化：随着科技的不断进步，胶囊数粒机的技术将继续得到优化和提升，特别是在静电场数粒技术等新兴领域。

　　智能化发展：未来胶囊数粒机将更加智能化，能够自动调整参数以适应不同种类和规格的胶囊，减少人工干预。

　　多功能集成：除了基本的数粒功能外，数粒机可能会集成更多功能，如质量检测、异物剔除等，以提供更为全面的解决方案。

　　行业应用拓展：随着技术的成熟和成本的降低，胶囊数粒机有望在更多领域得到应用，不仅限于医药行业，还可能拓展至食品、化工等相关领域。