三菱定位模块QD70P4N
三菱QD70P4参数说明：4轴,以脉冲为控制单位,定位数据为10个数据/轴,脉冲输出200kpps,40-引脚连接器 集电极开路输出
QD70P4重量为0.15kg
三菱定位模块 QD70P4产品规格详细说明：
【输出类型】开路集电极输出(脉冲串输出)
【控制轴数】4轴
【插补功能】无
【控制方法】PTP(点到点)控制、路径控制(仅线性)、速度-位置切换控制
【控制单位】脉冲
【定位数据】10个数据/轴(可以使用GX Configurator-PT或顺控程序设置)
【外围设备/实用程序包】GX Configurator-PT(选项)
【定位控制】
1、定位控制方法
· PTP(点到点)控制：增量系统/系统
· 路径控制：增量系统
· 速度-位置切换控制：增量系统/系统
2、定位范围
· 系统：-2147483648~2147483647(脉冲)
· 增量系统：-2147483648~2147483647(脉冲)
· 速度-位置切换控制： 0~2147483647(脉冲)
3、定位指令速度：0~200000(脉冲/秒)
4、加减速处理：自动梯形加速/减速
5、加减速时间：0~32767(ms)
【起动时间(位置控制)】
· 单轴起动：0.1(ms)
· 4轴同时起动：0.2(ms)
· 8轴同时起动：0.4(ms)
【外部接线连接系统】40-引脚连接器
【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售
【输出脉冲】200kpps
【伺服装置之间的连接距离】2m
【内部电流消耗(5VDC)】0.55A
【外部24V电流消耗(24VDC)】0.065A
【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)
三菱伺服电机HG-JR703；
三菱伺服电机HG-JR15K1MB；
三菱伺服电机HG-JR11K1MB；
三菱伺服驱动MR-J4-11KA
三菱伺服驱动MR-J4-11KB
三菱伺服驱动HG-KR-23J带油封
三菱伺服电机HG-KR053
三菱伺服电机HG-KR73BJ带油封
三菱伺服电机HG-SR102BJ带油封
三菱MR-J4-15KB伺服驱动器
1．三菱全系列 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。
2．信捷 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。
3．台达 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。
4．威纶通人机界面、海泰克人机界面。
三菱 PLC （可编程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱变频器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱触摸屏GT2000系列；三菱伺服电机JE、J4系列。
三菱可编程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK远程模块等系列
三菱变频调速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人机界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系统：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
张力控制系统:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低压电器:S-N、TH-N、等系列。
