IAI推杆IAI六轴焊接机器人

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安全协作机器人应用的标准和要求

以下标准主要适用于工业机器人和机器人系统的安全性：针对的是工业机器人制造商，而则面向机器人系统制造商或集成商。技术规范为协作机器人应用设计奠定基础。

此类应用中的人机交互越密切，设计要求就越高。在这种情况下，风险降低措施的验证成本也在增加。与此同时，每项机器人应用均需执行风险评估，即使所使用的机器人具备结构性风险降低措施。

人机交互越密切，风险降低措施的验证成本就越高。

如何有效地降低人机交互的风险？

共存——联锁装置

在通常不需人为干预的工业机器人应用中，操作者有时需要进入工作区域，例如进行检查或维护。此时，工作区域须使用栅栏隔开，防护门必须联锁。联锁装置须确保每当操作者进入危险区域时，机器人的相关功能都已关闭，并且当人员留在危险区域内或防护门打开时，必须保持联锁状态。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等*产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。