伺服控制器又称伺服驱动器、伺服放大器，是一种用于控制伺服电机的控制器，其功能类似于作用在普通交流电机上的变频器，属于伺服系统的一部分。

  1、伺服控制器的用途

  主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和转矩控制，实现传动系统的高精度定位.它是目前传输技术的高新产品.

  2、伺服控制器的结构

  伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。智能功率模块(IPM)广泛应用于电力设备中。IPM集成了驱动电路，具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路。主电路还增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。

  3、伺服控制器工作原理

  其次，介绍了伺服控制器的工作原理。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电能进行整流，得到相应的直流电流。经过三相电源整流后，再通过三相正弦脉宽调制电压型逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。动力传动单元的整个过程可以简单地说成是交-直-交的过程。整流单元(AC-DC)的主电路为三相全桥不控整流电路。

普乐特控制器 MAM-KY02S
OMRO 行程开关 WL-CA12-2
GE 配件 CABLE-HMI-CAB-C49
GE 模块 IC695CPU320
西门子 模块 6ES7212-1AB23-0XB0
SIEMENS 配件 6AV6 641-0CA01-0AX1
松下 配件 MCDDT3520N33
PACIFIC SCIENTIC 配件 PC832-001-N
SIEMENS 配件 3RG4114-3AL02
siemens 触摸屏 6AV6 642-0BC01-1AX1
松下 配件 MSDA011A1A
ABB 配件 AV1120000
SIEMENS 配件 3UF5001-3AN00-1
SIEMENS 配件 3UF5011-3AN00-1
SIEMENS 配件 3UF5021-3AN00-1
SIEMENS 配件 3UF5031-3AN00-1
SMC 配件 FCW504-02-X101-E
AB 接触器 100-C37BP
西门子 模块 6ES7214-1BD23-0XB0
ABB 配件 PFEA112-20
西门子 模块 153-1AA03-0XB0
Vexta 电机 UPH566-B-A25
finder 辅助继电器 TYPE 60.13 220VDC
finder 辅助继电器 TYPE 92.03
AB 辅助继电器 700DC-M220Z2（2NO+2NC/220VDC）
AB 辅助继电器 700-FSM4UU18
SCHNEIDER 继电器 LA1-DN13C
SCHNEIDER 继电器 LA1-DN40C
SCHNEIDER 继电器 LA1-DN22C
TURCK 示流开关 FCS-G1/2A4P-VRX/24VDC
SEW 配件 MCS40A0022-5A3-4-00
ABB 板卡 DSQC601 3HAC12815-1/09
MDRIVE23 电机 MCM23C-GEC-07
KEYENCE 配件 FS-V33CP
NI 采集卡 PCI-GPIB 188513E-01L

普乐特控制器 MAM-KY02S

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