一、 概述

TH-ZJEN-Ex系列钻机防爆轴角编码器（以下简称轴角编码器）其防爆性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备 第1部分：通用要求》、GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备 第2部分：隔爆型“d”》的规定，制成隔爆型，其防爆标志为ExdIIBT4。适用于含有IIA、IIB级，温度组别为T1~T4组爆炸性气体混合物1区、2区场所。

轴角编码器是一种计量装置。它与高度仪配套使用于石油钻机上，可以方便地进行当前游车高度，绞车滚筒当前缠绳层数，当前最外层缠绳圈数及防碰高度的设定。是现代化钻机、修井机及其他提升设备理想的配套装置。

二、 工作原理

将轴角编码器安装在滚筒端头的传动箱上或其他能反映滚筒转动情况的位置（如导气龙头、离合器输出端、减速器输出端等）。当滚筒转动时带动轴角编码器旋转。轴角编码器所产生的脉冲代表了滚筒一定的转角，与之对应的有钢丝绳一定的移动，经处理单元方向判别后送往显示单元，显示当前大钩高度。若大钩高度超过设定的报警值后，报警电路产生声光报警信号。若大钩高度超过设定的防碰值后，防碰保护电路输出防碰保护信号，驱动执行机构动作。 

三、 基本参数

1. 工作电压：                        DC10 ～30V

2. 工作电流：                       ＜40mA(24Vdc) ；＜70mA(12Vdc)

3. 输出信号：                        Modbus  RTU总线输出

4. 输出负载能力：                  ≤ 600欧姆，标准工作200-250欧姆

5. 分辨率（1/圈）：              1/4096圈

6. 连续圈数：                        1~4096圈

7. 输出刷新周期:                   <2ms（11200波特率）

8. 绝缘电阻：                        ≥2MΩ

9. 转速：                       2400r/min

10. 使用环境温度：                —20～＋60℃

11. 编程时温度范围：             0℃～＋70℃

12. 防护等级：                       IP65

13. 防爆标志：                       ExdⅡB T4