有线通讯 RJ45 数据传输 有线与无线两种通讯方式更加可靠，新型线控数据线30米重量仅为1公斤

控制平台：Windows10系统 使用者可根据公司或单位配置的笔记本电脑 或 触控笔记本电脑控制采样机器人

移动方向 前，后，左，右，四方向移动

转弯半径 原地旋转0半径

移动速度 0-12米/每分钟可调 QY-01B采样机器人内部使用了大扭力电机，可保障采样机器人在管道内畅通无阻

越障能力 可翻越7cm高度障碍物 越障测试使用纸张叠加到7cm高度。可攀爬48度坡度,爬坡测试使用坡度底面为光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附着物或贴合物。

行走距离 有线控制距离30米 有线控制数据线线径仅为4.5mm，30米线轴仅重1KG

前置摄像头全视角云台 俯仰角度 180度俯仰

数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素， 150度横向视角广角定焦镜头

后置固定摄像头 数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素， 150度横向视角广角定焦镜头

前后摄像头切换 机器人的行走操作以视频显示的方向为准，无需改变操作习惯

集尘量采样参数及说明 采样精度与标准方法之间相对误差<5%

使用集尘袋（集尘袋为耗材），在大扭力刮片与高速气流的辅助下，将50平方厘米内的污染物收集到集尘袋中，全部采样过程均由电脑程序控制，无人工干涉，实现方便快捷的一件采样

采用全新进口无刷鼓风机通过光固化3D打印技术制造的气流回路风道与50平方厘米内径取样器和集尘器进行密封连接，在刮片大扭力旋转的配合下高速鼓风机会将污染物全部吸进集尘袋内，由于高速气流只会在全密闭的采样器和鼓风机与气流回路之间进行循环，所以可以极大程度的保障50平方厘米的精准取样面积以及高速气流带来的污染物高回收比例。