产品特点

PSL（直行程）、PSQ（角行程）执行机构是德国PS Automation GH执行机构生产商推出的产品。PS系列电子式执行机构可用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制，其主要特点如下：
(1)一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个部件均可直接装入执行机构，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校方便。
(2)功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，不同应用要求。
(3)结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械件采用CNC加工制作，工艺。
(4)传动采用小齿隙密封齿轮，具高、噪声低、、稳定、再加油等特点。
(5)具有多种运行速度，可控制系统的要求，以系统的响应及稳定性。
(6)PSL系列同阀门的连接采用柔性盘簧连接，可阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力阀门的关断，泄漏。
(7)PSQ系列有转矩开关保护，可因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。
(8)驱动电机采用稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。
(9)可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开 全闭，12-20mA对应PSL2的全开 全闭）。
(10)阀位反馈元件采用全密封多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用等特点。
(11)行程可调，便于与阀门连接。
(12)电器元件产品，质量，使用。
(13)电器部件布线严谨并与传动部件，了执行机构运行性的。

产品结构

PS系列执行机构电器部件布线严谨并与传动部件，了执行机构运行的性，传动部件采用CNC加工的小齿隙密封齿轮传动，具高、噪音低、、稳定，不会因工艺环境，如介质入口力的波动而造成执行机构共振等特点。
1.PSL直行程执行机构

PSL直行程执行机构主要是由相互的电器控制部分和齿轮传动部分组成。电机作为连接两部分的中间部件，电机按控制要求输出转矩，通过多正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。此杆螺纹能自锁，并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有一个转动的止转销，出轴的径向锁定装置可以作为位置指示器。锁定装置连有一个连杆，连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的线路板将输出轴位移转换成电信号，提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关板上的两个主限位开关来限制，并由两个机械限位档块来调整限定位置。
2.PSQ角行程执行机构

PSQ角行程执行机构主要是由相互的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机做为连接两部分的中间部件。电机转矩通过主齿轮传送到行星齿轮，主齿轮驱动行星齿轮带动中空的齿轮。中空齿轮比二齿轮少三个齿，因此可以由行星齿轮驱动，行星齿轮转一周中空齿轮转动三个齿，行星齿轮的外部啮合一个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机在故障或阀门转矩意外增加时可直接通过手轮进行手动控制。
执行机构有两个螺纹止档机构限位，也有两限位开关来实现电限位，每个转向的行程范围可以通过限位开关的位置来控制，阀门开度由一个凸起的显示器指示，的转矩开关可调整从50%-的至大转矩，实现转矩保护，以阀门被卡死时造成的阀杆损坏。

产品选型

      PS系列电子式一体化电动执行机构体积小、重量轻、伺服放大器可内装、操作方便、可适用于管道的阀门、风门的开关控制和调节控制。

（一）PSL直行程电动执行机构

      PSL系列直行程电动执行机构至大行程达到100mm，推力可达到25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节控制。

      PSL直行程电动执行机构主要技术参数：

(二)PSQ系列90°角行程电动执行机构

     90°角行程电动执行机构,输出力矩为50Nm-700Nm，适合于90°旋转阀门（如球阀、蝶阀）和风门的开关和调节控制。

     PSQ角行程电动执行机构主要技术参数：

伺服放大器PSAP4B

   电动执行机构配套的电子比例式伺服电路，采用T工艺，具有体积小，性高等特点。该电路将控制电动执行机构4-20mA电流信号，与执行机构当前位号进行比较，并根据偏差情况，控制执行机构的开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。
   PSAP在实现执行机构随输入4-20mA信号动作的同时，还向系统提供一组与工作电源、输入信号相的4-20mA位号。
   PSAP能方便地调整执行机构的起始位置和行程；可以方便地实现正/反作用的切换；设置当输入信号出现故障时执行机构置为全开、全关或保持状态。

1.工作原理

   位置信号变换电路将反映执行机构位置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况转为4-20mA。控制输入与位号同时送到偏差放大器进行比较，比较结果控制固态开关的通断，实现对执行机构的开或关控制。根据控制要求调整敏度，可以改变跟踪精度和因机械惯性可能产生的振荡。

2.技术参数

电    源：220V   50Hz

功    耗：5VA

开关容量：150VA（24V  50VA）

输入信号：4-20mA

输入阻抗：150Ω

输出信号：4-20mA(有源隔离输出)

负载能力：4-20mA时≤350Ω

绝缘电阻：主电路一控制电路：100MΩ（500VDC）

控制电路一输出电路：100MΩ（500VDC）

输出电路一主电路：100MΩ（500VDC）

重复精度：±1%            

灵敏度：±（0.5-5%）FS          滞后:50%灵敏度

环境温度:-20℃～＋70℃      储存温度:-30℃～＋50℃

3.附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)开关

        附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)开关为2个一组的附加开关,可以当执行器达到适当的位置或转矩时输出2个无源触点信号(220VAC  5A)。

4.单/双阀位反馈电位器（POT/POT2）

       输出1组（POT）或2组（POT2）同阀位值对应的0～1000Ω电阻信号，作为伺服放大器的阀位反馈输入信号或转送到仪表中作为阀位显示。

4.加热电阻（HR）

      安装在执行器，使执行器保持的温度，以在低温（-20℃以下）使用时结霜，而损坏执行器电气元件

5.位置变送器PSMF

       当不需配内置伺服放大器，而需要输出4-20mA阀位信号时选用。

6.其它可选应用组件

7.特殊电压PSMS