SQD型 双组气动与PLC控制实训装置

   SQD型 双组气动与PLC控制实训装置是根据客户的需求，在充分利用现有实验设备的基础上，而设计的二合一双面组合气动实验台。本实验台提供两组不同的气动元件，可同时在正反两面进行各自独立的实验。即降低了采购成本和又节约了实验室用地面积，在保证具备两组实验功能的基础上，有效的节约了资源，是一款具有较高的性价比气动综合实验设备！

该气动实验装置是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计，采用可编程控制器（PLC）和工业气动元件、执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路等气动技术课程设计。

一、技术参数：

1）输入电源电压：三线五线AC220-380V± 10% 50HZ；

2）模块和元件直流电压：DC24V，4.5A；

3）使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m；

4）产品尺寸：实验台尺寸长×宽×高=1600*750*1850mm；

5）净重：约为260kg ；

6）气泵：气泵为医用级别*空气压缩机，噪音＜45分贝，额定压力：1Mpa，容积10L；功率：125W。

7）PLC可编程控制器：实训装置双组各配一台CPU，品牌型号为西门子S7-200 CPU224系列，继电器形式，最多可进行6组扩展，控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能。

二、主要特点:

1、实验台：全钢框架，双面设计，两面均设计有抽屉和存储柜，实验台配置6个万向轮，带自锁结构，方便设备的移动和定位；

2、实训屏：实训屏采用航天铝材质开模精制而成，实训屏设计结构为“T”型沟槽形式，配合气动元件上的安装底板使用，可以很方便快捷的进行气动元器件的安装和互换。

3、气动阀元件：品牌为STNC天工气动阀元件，该公司是全国气动行业的骨干企业，专业生产气源处理元件、气动控制元件、气动执行元件等产品，销售网络遍布全国及世界五十多个国家。

4、电源和其它主要电气元件：电源品牌为中国台湾明纬，电气开关品牌为HGG海格电气，继电器组品牌为日本Omron欧姆龙，交流接触器品牌为法国施耐德SE。另配有继电器组、电磁阀电控单元、电气按钮模块和时间继电器模块，电气接入端口均附在实验台电气控制面板上，利用实验导线可在实验时方便进行插拔连接；

5、安全性能：该设备带电气接地、漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电），缺相保护，直流过载保护。控制电路均为24V直流安全电压，电气导线为安全型高绝缘实验导线。

6、兼容和可扩展性：该设备适应现代实验教学的*性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。

A．该实验台可同目前教学设备市场上大部分的MPS自动化物流教学系统、ＦＭＳ柔性制造教学系统的组件进行兼容组合。

B．在硬件支撑下还可实现与工程验证性组件如：垃圾压缩机构、挖掘机机构、机械手、送料机构等机构组合进行相应的扩展实验。

C．实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的搭接、连接方式友好,可供多类机电模块、机械模块、液、气模块进行组合实验。

7、易维护：维护检修工作量小，*的防护和易维护设计，需维护的器件特别少且易于维护，运行状态下可以方便简单地维护，整机维护一次最多不超过1小时，工作量极小，且不需要经常维护，极大地提高了系统的灵活性  *性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的全面要求。

8、软件：配备了功能强大的仿真教学软件，分别为： FluidSIM3.6气动仿真设计软件； SMC气动教学软件。

9、多种控制实验方式：PLC控制、继电器控制、手动控制、软件控制等多种控制实验方式。

仿真教学软件：

该软件包含气动基础知识、气源系统、空气处理单元、执行单元、气动控制单元、真空系统、气动辅助元件、其它元器件、回路篇、管理维护及故障处理、练习习题库等部分。可在计算机内控制实验回路的动作，并能清晰看到用不同颜色演示气动回路的原理，是师生在教学和学习中更直观的了解和掌握气压传动的知识。

三、气动实训部分的实验项目：

①、气动仿真控制软件实验；

软件回路不少于10种、能用计算机控制、用不同颜色演示气动回路原理，均带仿真软件。     

（1）、差动回路；           （2）、单作用气缸单向调速回路；

（3）、单作用气缸换向回路；  （4）、调压回路；

（5）、高低压控制回路；      （6）、缓冲回路；

（7）、两点同时控制回路；    （8）、双缸顺序动作回路；

（9）、双作用气缸换向回路；  （10）、双作用气缸双向调速回路。

（11）、双作用三位阀控制回路；（12）、电气比例阀控制压力回路等。

②、气动基本回路实验；

（1）、调压阀的调压回路；         （2）、二次压力控制回路；

（3）、高低压转换回路；           （4）、二位三通电磁换向阀控制的换向回路；

（5）、二位五通电磁换向阀控制的换向回路；

（6）、二位五通单气控换向阀控制的换向回路；

（7）、二位五通双气控换向阀控制的换向回路； 

（8）、三位五通电磁换向阀控制的换向回路；

（9）、单作用气缸的速度调节回路；

（10）、双作用气缸的速度调节回路（进口调速、出口调速）；

（11）、速度换接回路；            （12）、缓冲回路； 

（13）、互锁回路；                （14）、差压控制回路；   

（15）、用行程阀的双缸顺序动作回路；

（16）、用电气开关（磁性开关、接近开关）的双缸顺序动作回路；

（17）、多缸顺序动作回路；         （18）、卸荷回路；

（19）、单（双）缸单往复控制回路；  （20）、单（双）缸连续往复控制回路；

（21）、双缸同步动作回路；         （22）、计数回路；

（23）、快速返回回路；             （24）、双手操作回路；

（25）、急停回路；                 （26）、与门型气阀的应用回路；

（27）、或门型梭阀的应用回路；      （28）、快速排气阀的应用回路。

（29）、逻辑控制回路；                 （30）、时间控制回路。

③、 电气气动回路培训内容：
（1）、电气动元件的基础知识；
（2）、电气动元件的结构及功能；
（3）、控制系统的运行过程及过程状态；
（4）、继电器控制原理及回路；
（5）、电气自保持回路；
（6）、磁感应式接近开关的原理及应用；
（7）、传感器在控制系统中的应用；
（8）、计数器的应用；
（9）、时间继电器的控制；
（10）、步进图／控制顺序流程；
（11）、系统的模块化控制；
（12）、 电气气动回路的故障排除及维护保养。
④、可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机-电-气一体化控制实验：

（1）、PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习；

（2）、PLC编程软件的学习与使用；

（3）、PLC与计算机的通讯、在线调试；

（4）、PLC与气动相结合的控制实验等。

（5）、PLC和传统解决方法的比较：——电气技术、气动技术；
（6）、PLC系统组成功能及其应用；

（7）、使用编程语言进行编程，实现输入与输出；

（8）、了解机电一体化生产单元的工作原理、过程及优点；
（9）、通过编程实现机电一体化生产单元的各种功能；
（10）、机电一体化生产单元的故障排除及维护保养；

（11）、龙门式两轴气动机械手仿真实验；

（12）、旋转气缸、齿轮齿条气缸应用实验。

⑤、学生自行设计、组装和扩展的各种气动回路实验。

 具体优惠价格可咨询候经理