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码垛机器人是将包装货物,整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。其应用在工业生产和立体化仓库中,码垛机器人的使用无疑会大大地提高生产力、降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。对码垛机器人腕部及腰部结构的设计分析，在经过对大量资料调研及整理的情况下，对比多种方案优缺点选定结构基本类型及传动方式，通过结构特点选定电机，经计算校核确定轴、齿轮的尺寸。创新点：在末端执行器安装有机械接口，可以更换抓手，使码垛机器人应用在更多场合。
| 适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。 6轴垂直多关节 负载：80Kg 动态范围：2061mm 控制柜：DX100 用途：搬运、取件/包装、码垛 |
| 适用于高速高精度码垛、取件、 包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。 6轴垂直多关节 负载：100Kg 动态范围：3159mm 控制柜：DX100 用途：搬运、码垛 |
| 适用于高速高精度码垛、取件、 包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。 6轴垂直多关节 负载：160Kg～800Kg 动态范围：3159mm 控制柜：DX100 用途：搬运、码垛 |
