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直管焊接系统包括焊枪、摇摆器、自动送丝机和滚轮架，产品的焊枪与产品的摇摆器固接；产品的焊枪包括电气参数设置单元，产品的电气参数设置单元用于设置产品的焊枪的电机工作时的电气参数；待焊直管设置于产品的滚轮架上，产品的滚轮架用于带动产品的待焊直管转动；产品的摇摆器用于驱动产品的焊枪沿产品的待焊直管的待焊端和待焊接部件之间的焊缝摆动，产品的摇摆器包括控制单元，产品的控制单元用于控制产品的摇摆器的摆动周期；产品的自动送丝机用于将焊丝送至焊枪头，产品的焊枪用于通过产品的焊枪头焊接产品的焊缝。直管焊接系统提供的直管焊接系统能够提高直管焊接的效率、减少气孔、降低焊穿概率及提高焊缝均匀度，保证焊接的质量。
