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（七）联机调试  

    联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。  

    全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。  

    （八）整理和编写技术文件  

    技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.

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这不，国庆假期刚刚结束，还沉浸在为祖国庆生的喜悦里，大族机器人就又迎来了一个好消息。

深圳市机器人协会决定向深圳市大族机器人有限公司授予“深圳市职业(工种)技能等级认定企业联合考核工作站示范基地”称号。