三菱KCD-703C模块

三菱KCD-703C模块

福建石屹科技有限公司是销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域的技术企业。以美国罗克韦尔AB、瑞士ABB、德国西门子、法国施耐德等品牌产品为主。

本公司涉及产品广泛拥有:

PLC、DSC、CPU、触摸屏、伺服、模块、驱动、变频器、人机界面、调速器、电源、电机、数控、传感器、断路器,继电器、温控器、软启动、仪器仪表、低压配电、接触器、按钮、电力电缆以及其它电工电器自动化设备配件。

从理论上讲，所有的硬件设备都需要安装相应的驱动程序才能正常工作。但像CPU、内存、主板、软驱、键盘、显示器等设备却并不需要安装驱动程序也可以正常工作，而显卡、声卡、网卡等却一定要安装驱动程序，否则便无法正常工作。这是为什么呢？

这主要是由于这些硬件对于一台个人电脑来说是必需的，所以早期的设计人员将这些硬件列为BIOS能直接支持的硬件。换句话说，上述硬件安装后就可以被BIOS和操作系统直接支持，不再需要安装驱动程序。从这个角度来说，BIOS也是一种驱动程序。但是对于其他的硬件，例如：网卡，声卡，显卡等等 却必须要安装驱动程序，不然这些硬件就无法正常工作。

当然，也并非所有驱动程序都是对实际的硬件进行操作的，有的驱动程序只是辅助系统的运行，如android中的有些驱动程序提供辅助操作系统的功能，这些驱动不是linux系统的标准驱动，如ashmen，binder等。

界定编辑

驱动程序可以分为*正式版、微软WHQL认证版、第三方驱动、发烧友修改版、Beta测试版。

正式版

*正式版驱动是指按照芯片厂商的设计研发出来的，经过反复测试、修正，最终通过*渠道发布出来的正式版驱动程序，又名公版驱动。通常*正式版的发布方式包括*网站发布及硬件产品附带光盘这两种方式。稳定性、兼容性好是*正式版驱动的亮点，同时也是区别于发烧友修改版与测试版的显著特征。因此推荐普通用户使用*正式版，而喜欢尝鲜、体现个性的玩家则推荐使用发烧友修改版及Beta测试版。

认证版

WHQL是Windows Hardware Quality Labs的缩写，中文解释为：Windows硬件质量实验室，缩写分类：电子电工。是微软对各硬件厂商驱动的一个认证，是为了测试驱动程序与操作系统的相容性及稳定性而制定的。也就是说通过了WHQL认证的驱动程序与Windows系统基本上不存在兼容性的问题。

第三方

第三方驱动一般是指硬件产品OEM厂商发布的基于*驱动优化而成的驱动程序。第三方驱动拥有稳定性、兼容性好，基于*正式版驱动优化并比*正式版拥有更加完善的功能和更加强劲的整体性能的特性。因此，对于品牌机用户来说，笔者推荐用户的驱动是第三方驱动，第二选才是*正式版驱动；对 于组装机用户来说，第三方驱动的选择可能相对复杂一点，因此*正式版驱动仍是。

修改版

发烧友令笔者首先就联想到了显卡，这是为什么呢？因为一直以来，发烧友通常都被用来形容游戏爱好者。笔者的这个想法也正好和发烧友修改版的诞生典故相符的，因为发烧友修改版的驱动就是出现在显卡驱动上的，由于众多发烧友对游戏的狂热，对于显卡性能的期望也就是比较高的，这时候厂商所发布的显卡驱动就往往都不能满足游戏爱好者的需求了，因此经修改过的以满足游戏爱好者更多的功能性要求的显卡驱动也就应运而生了。如今，发烧友修改版驱动又名改版 驱动，是指经修改过的驱动程序，而又不专指经修改过的驱动程序。测试版驱动是指处于测试阶段，还没有正式发布的驱动程序。这样的驱动往往具有稳定性不够、与系统的兼容性不够等bug。尝鲜和风险总是同时存在的，所以对于使用Beta测试版驱动的用户要做好出现故障的心理准备。

驱动程序的开发编辑

驱动程序的开发工作是很具挑战性的，因为必须配合着硬件与软件上相当明确与高级的平台技术。由于大多数的驱动程序（device drivers）运行在内核模式（kernel mode），软件的错误经常造成系统严重的不稳定，例如蓝屏（blue screen），这跟过去的用户模式（user mode）下的程序设计（例如Delphi、VB、Java）有明显的差异性。

驱动开发的原理与步骤：1，明白你手头的硬件工作原理，包括处理器架构的知识，还有外设控制器的 datasheet 为必读之物；2，假如你们要开发的整个系统是裸机程序，那你要开发的驱动程序就是一套和硬件打交道的函数库；但是假如你们计划在产品中使用一个操作系统，那开发驱动之前就需要熟悉这个操作系统的相关内部操作原理，因为你写的是驱动程序需要很好的“镶嵌”到这个操作系统的环境中去。

微软平台

为了大量减轻驱动程序开发人员的负担，微软不断的改进驱动程序的开发软件与架构，从早期复杂深晦的VxD，到Windows XP上的Windows Driver Model（以下简称WDM）开发架构，如今Windows Driver Foundation（以下简称WDF）已成为新一代的Windows平台驱动程序发展架构，这个架构大量简化了驱动程序的开发流程，更符合面向对象的精神，此架构包含了UserMode Driver Framework 与Kernel Mode DriverFramework两种开发模式。在开发Windows平台上的驱动程序之前，必须先安装DDK包，支持WDM与WDF两种架构。

Unix平台

Linux作为UNIX的一个变种，继承了UNIX的设备管理方法，将所有的设备是具体的文件，通过文件系统层对设备进行访问。这种设备管理方法可以很好地做到“设备无关性”，可以根据硬件外设的更新进行方便的扩展。

Linux中的设备大致可以分为三类：字符设备，块设备，网络设备。

字符设备没有缓冲区，以字节为单位顺序处理数据，不支持随机读写。常见的字符设备如普通打印机、系统的串口、终端显示器、嵌入式设备中的简单按键、手写板等。

块设备是指在输入输出时数据处理以块为单位的设备，一般都采用缓冲技术，支持数据的随机读写。典型的块设备有硬盘、光驱等。

字符设备和块设备面向的上一层是文件系统层。对用户来说，块设备和字符设备的访问接口都是一组基于文件的系统调用，如read, write等。

网络设备与块设备和字符设备不同，网络设备面向的上一层是网络协议层。设备文件是一个的名字（如eth0），在文件系统中不存在对应的节点项。内核和网络驱动程序之间的通信使用的是一套和数据包传输相关的函数，而不是简单的读写操作。

每一个设备都有一对主设备号、次设备号的参数作为的标识。主设备号标识设备对应的驱动程序；次设备号用来区分具体驱动程序的实例。主设备号的获取可以通过动态分配或的方式。在嵌入式系统中外设较少，一般采用的方式。

安装顺序编辑

驱动程序安装的一般顺序：主板芯片组（Chipset）→显卡（VGA）→声卡（Audio）→网卡（LAN）→无线网卡（Wireless LAN）→红外线（IR）→触控板（Touchpad）→PCMCIA控制器（PCMCIA）→读卡器(Flash Media Reader)→调制解调器（Modem）→其它（如电视卡、CDMA上网适配器等等）。不按顺序安装很有可能导致某些软件安装失败。安装操作系统后，首先应该装上操作系统的Service Pack（SP）补丁。我们知道驱动程序直接面对的是操作系统与硬件，所以首先应该用SP补丁解决了操作系统的兼容性问题，这样才能尽量确保操作系统和驱动程序的无缝结合。

第二步，安装主板驱动。主板驱动主要用来开启主板芯片组内置功能及特性，主板驱动里一般是主板识别和管理硬盘的IDE驱动程序或补丁，比如Intel芯片组的INF驱动和VIA的4in1补丁等。如果还包含有AGP补丁的话，一定要先安装完IDE驱动再安装AGP补丁，这一步很重要，也是很多造成系统不稳定的直接原因。

第三步，安装DirectX驱动。这里一般推荐安装版，DirectX的版本是DirectX 9.0C。可能有些用户会认为：“我的显卡并不支持DirectX 9，没有必要安装DirectX 9.0C”，其实这是个错误的认识，把DirectX等同为了Direct3D。DirectX是微软嵌在操作系统上的应用程序接口（API），DirectX由显示部分、声音部分、输入部分和网络部分四大部分组成，显示部分又分为Direct Draw（负责2D加速）和Direct 3D（负责3D加速），所以说Direct3D只是它其中的一小部分而已。而新版本的DirectX改善的不仅仅是显示部分，其声音部分（DirectSound）——带来更好的声效；输入部分（Direct Input）——支持更多的游戏输入设备，并对这些设备的识别与驱动上更加细致，充分发挥设备的状态和全部功能；网络部分（DirectPlay）——增强计算机的网络连接，提供更多的连接方式。只不过是DirectX在显示部分的改进比较大，也更引人关注，才忽略了其他部分的功劳，所以安装新版本的DirectX的意义并不仅是在显示部分了。当然，有兼容性问题时另当别论。

第四步，这时再安装显卡、声卡、网卡、调制解调器等插在主板上的板卡类驱动。

第五步，最后就可以装打印机、扫描仪、读写机这些外设驱动。

这样的安装顺序就能使系统文件合理搭配，协同工作，充分发挥系统的整体性能。

另外，显示器、键盘和鼠标等设备也是有专门的驱动程序，特别是一些品牌比较好的产品。虽然不用安装它们也可以被系统正确识别并使用，但是安装上这些驱动程序后，能增加一些额外的功能并提

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