双输出托盘自动码垛系统，包括两条输送线、码垛机器人，由一台码垛机器人对应二条生产线A、B和二个码垛位，二个码垛位与二条生产线A、B分别一一对应，二条生产线A、B分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人前的二个双待抓取位置上，根据输送线输送速度，码垛机器人依次抓取不同物料放入相应的托盘上。

　　该码垛装置充分合理利用工厂内场地空间资源、以现有生产线为基础，使用过程中可同时抓取两袋物料的双抓手机构，在降低生产成本和人工成本的同时，大大提高生产效率，全面实现无人化码垛。

双工位桁架机器人全自动码垛机械手的优势：

全自动码垛机可以代替人工进行货物的搬运码作业垛，可以实现工厂自动化、智能化、无人化的生产。

　　1、解放劳动力是全自动码垛机的主要的特点，一台码垛机至少可以代替三四个搬运工人的工作量，大大削减了工资支出。而全自动码垛机本身的能耗很低。

　　2、全自动码垛机占地面积少，有利于客户厂房中生产线的安置，并可留出较大的仓库面积。码垛机生产线能够设置在狭窄的空间内，即可有效的运用。

　　3、码垛机码垛的产品整齐规范，更方便出入库。全自动码垛机结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单。

　　4、使用全自动码垛机可以有效的提高生产效率，只需在控制屏上设置好码垛机就可不分昼夜不间断的工作。

　　5、减少生产成本：码垛生产线是一条全自动化的流水线，极大的降低了产品的损坏率。

　　6、缩短生产周期：双工位全自动码垛机一小时即可码垛机800-1000袋，速度是人工的几倍，在生产周期短的情况下，可以帮公司缓解生产压力。