理瓶机构主要为输送带，具有一定的倾斜度，结构为丝网式。在输送瓶子进入系统时，可以减轻操作员工劳动强度且能够保证进瓶时瓶子连续不缺瓶、不易倒瓶，确保送瓶稳定。

　　进瓶机构的结构主要由变距螺杆、提升架组成，变距螺杆可有效地减少倒瓶、缺瓶现象，而且实现简单，只需要旋转运动就可以实现送瓶，有利于输瓶的稳定。螺杆后端变距，使螺杆出瓶与提升架旋转进瓶同步。提升架是圆柱凸轮机构，在旋转时使玻璃瓶水平上升，便于在水箱上方经过的机械手夹住。

　　立式超声波洗瓶机分为两部分：一部分为超声波洗瓶，另一部分采用喷淋洗瓶。其中，超声波洗瓶是在进瓶过程中完成的，输送带在将瓶子送入到水箱水位上方时，注水箱将瓶子注满水，利用超声波的微振动对瓶子进行初洗。喷淋洗瓶时，瓶子跟随机械手回转，起初为正立状态，翻转之后，下方喷针跟踪插入瓶中进行喷淋冲洗，冲洗之后将瓶回归为正立状态。整套机械手动作，由一对内啮合齿轮、翻转凸轮及夹开闭凸轮联合完成。喷针跟踪由摆动机构完成。还可根据瓶子调整喷针高度，此动作由高度调整机构完成。出瓶机构采用同步旋转式拨瓶盘结构，有效防止出瓶时碎瓶现象。