简要描述：Impact Subsea 航向姿态传感器，ISM3D是ImpactSubsea新推出的可靠性高，体积小，重量轻的水下姿态仪（AHRS），可提供Heading（艏向），Pitch（纵倾），和Roll（横摇），非常适合ROV，AUV或其它水下平台的系统集成应用。
Impact Subsea 航向姿态传感器
ISM3D是一个高度精确的水下姿态和航向参考系统。
ISM3D利用基于高级MEMS的加速计、角速度陀螺仪和磁强计,所有这些都被馈入由双核微处理器驱动的高级融合引擎中。该装置可向本地磁北的±0.5°方向进行俯仰和横滚，精度为±0.07°。ISM3D采用钛合金外壳，深度达6,000米，长度为65mm，提供的钛外壳,深度为6000米,长度为65毫米--ISM3D设置了一个新的标准的尺寸,耐久性和能力。也可提供额定深度为1000米的缩醛外壳或OEM系统。
在ISM3D中，有三个基于MEMS的陀螺仪，加速度计和磁力计。这些MEMS器件中的每一个的输出都融合在一起，提供了高度稳定的航向，俯仰和横滚。
Impact Subsea 航向姿态传感器
特点：
航向精度
俯仰和横滚精度
磁免疫惯性模式
查看、记录和配置软件
深度达到6000米
坚固紧凑型外壳
模仿任何装置
数字接口
应用范围：
ROV AHRS & AUV AHRS
设备监测
水下调查
运动参考
技术参数：
Heading:
精度:当地磁北的±0.5°
分辨率:±0.1°
Attitude(姿态):
Pitch:±90°
Roll:±180°
精度:±0..07°
分辨率:±0.01°
