后道包装（全自动立式抓取式开装封一体机）实现自动码垛与排列，自动放置上下垫板及合格证。实现自动开箱与装箱，采用坐标式伺服机械臂进行工作。
后道包装（全自动立式抓取式开装封一体机）产品特点
A、实现自动码垛与排列，自动放置上下垫板及合格证。
B、实现自动开箱与装箱，采用坐标式伺服机械臂进行工作。
C、内置封箱机构、实现自动封箱。
D、装箱速度为根据装箱层数，机械手速度10次/分钟
E、整机采用进口三菱PLC控制，气动元件采用SMC或费斯托，伺服电机采用三菱电机。
F、纸箱位置与封箱位置可以自有调节。
G、装箱完毕后自动输送到动力滚筒线上。
后道包装（全自动立式抓取式开装封一体机）技术参数
A、适用纸箱：最大 550 X 350 X 350mm
B、装箱速度：根据装箱层数，机械手速度10-15次/分钟
C、电源：380V 50HZ
D、功率：5.5KW
E、气压：0.6mpa
F、外形尺寸：3800 X 2900 X 1850mm
G、整机重量：1.8吨
