臂长

LS6-502x：500 mm 关节 + 第二关节 (225+275 mm)
LS6-602x：600 mm 关节 + 第二关节 (325+275 mm)
LS6-702x：700 mm 关节 + 第二关节 (425+275 mm)
第三关节 (Z)：200 mm (170 Clean)

重复定位精度

关节 + 第二关节：+/-0.020 mm
第三关节：+/-0.010 mm
第四关节：+/-0.010 deg

负载

：6 Kg
额定：2 Kg

用户线路

电路：15 lines
气路：6mm x 2, 4mm x 1

重量

LS6-502x：17 Kg
LS6-602x：17 Kg
LS6-702x：18 Kg

环境适用

温度：5- 40 deg C
湿度：10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M（标准），5M（可选），10M（可选）

可用控制器

RC90控制器

标准循环时间（W/1kg有效负载）

LS6-502x：0.40 secs
LS6-602x：0.42 secs
LS6-702x：0.44 secs

运行速度

LS6-502x (关节+第二关节)：6,150 mm/sec
LS6-602x (关节+第二关节)：6,800 mm/sec
LS6-702x (关节+第二关节)：7,450 mm/sec
第三关节：1,100 mm/sec
第四关节：2,000 deg/sec

电机功率

关节：200瓦
第二关节：200 瓦
第三关节：100 瓦
第四关节：100 瓦

其他

插入力：100N (10.19 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated)：0.12 / 0.01 kg*m2

测量

安装孔径(mm)：150 x 150 (4-M8)
Z轴直径：20 mm

可选手臂配置

安装类型：台面
洁净：ISO 4级洁净

可选配置

Vision Guide (CV2 or PV1)
.NET Support (爱普生 RC+ 7.0 API)
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link
Conveyor Tracking
GUI Builder
Force Sensing