核心规格

重复定位精度: +/-0.02mm 
负载 (Kg): Max 4 / Rated 1 
循环时间: 0.37 sec （C4-A601） 
重量: 27 Kg

臂长

水平臂长 (到安装面): 665mm 
水平臂长 (到腕心): 600mm 
垂直臂长 (到安装面): 885mm 
垂直臂长 (到腕心): 820mm

其他臂长配置

安装类型: 台面安装，吊顶安装，角度安装 
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD

用户线路

电线: 9 (接口连接器) 
Air: 4

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C 
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999 
CE 
JIS B 8433 
UL1740

可用控制器

RC700 微型功率驱动型

运动范围

J1 (Turning): +/-170 deg 
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg 
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg 
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg 
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg 
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

电机功率

J1: 400 Watts 
J2: 400 Watts 
J3: 150 Watts 
J4: 50 Watts 
J5: 50 Watts 
J6: 50 Watts

制动

所有6轴均有

选件

视觉导引 
.NET支持 
设备网，以太网， 多种现场总线 
传送带追踪 
GUI 构建器 
安全

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)