一、概述

    该设备是我公司自行设计的机器人装箱系统，设备以机器人为运行主体，配以输送及规整辅助设备完成产品装箱工艺的一套智能化控制系统。该机器人装箱系统具有产品适应性强，多规格兼容能力强，运行效率高,系统维护方便等诸多优势，相对于常规装箱设备，机器人装箱系统兼容件更换更简单、快捷。

    该机器人自动装箱系统主要包括：自动分道器、多列瓶输送机、多列瓶整理系统、箱体输送系统、纸箱定位系统、机器人夹具、机器人系统等。产品经单列输送机输送到自动分道器入口处，根据装箱工艺的不同要求，自动分道器将单列输送的产品自动分成多列输送，多列输送机将产品输送至多列产品整理工位进行排列整理，整理完成后产品由机器人驱动夹具整体抓取，根据生产速度及装箱工艺的不同，机器人夹具可同时抓取2～6箱的产品。机器人将抓取的产品同时放入到已经定位完成的纸箱内，放入完成后机器人复位回到待机位置，装完产品的纸箱自动排出，新的空纸箱继续输送。

二、主要技术参数

1、类  型：机器人抓器型

2、型  号：KYXLRCP-02/03/04/05/06GD，

3、适用甁及箱子:

（1）甁  :  600ml PET瓶，具体参照样品

（2）箱  :  成型瓦楞纸箱

（3）甁 排 列 : 根据包装方式

4.技术参数说明： 

（1）抓器组数 : 2组/3组/4组/5组/6组

（2）生产能力 :  600-3000箱/ 小时（具体要根据产品特点而定）

（3）甁 排 列 :  根据包装产品两列，三列，四列可调

（4）输送机械规格 ：（长×宽×高mm）: 6000*650*1100（含输送带）

（5）机器人规格 ：ABB,KUKA,MOTOMAN,FUNAC等20KG，165KG,200KG

（5）耗 电 量 : AC/3相/50Hz/380V，要根据机器人的型号确定，10.5KW

（6）耗 气 量 : 0.6Mpa≤压力≤0.8Mpa；1200L/Min

（7）机械重量 : 约1500-2500KG

（除装箱工艺主体为机器人外，其它配置与常规抓器式装箱机相同。）