技术参数：型号sv-DA100-□□□-□0R2-20R4-20R7-21R0-21R5-22R0-23R0-21R0-41R5-42R0-43R0-44R4-45R5-4额定功率（kW)0
技术参数：
| 型号 sv-DA100-□□□-□ | 0R2-2 | 0R4-2 | 0R7-2 | 1R0-2 | 1R5-2 | 2R0-2 | 3R0-2 | 1R0-4 | 1R5-4 | 2R0-4 | 3R0-4 | 4R4-4 | 5R5-4 | ||||||||
| 额定功率（kW) | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 4.4 | 5.5 | ||||||||
| 额定电流（A) | 1.8 | 2.8 | 4.5 | 5 | 7.6 | 10 | 16.5 | 3.5 | 4.5 | 6.5 | 8.5 | 12 | 16.5 | ||||||||
| 主电源 | 单相 / 三相 AC200V~230V -15%~10% 50/60HZ | 三相 AC380V~4H0V -15%~10% 50/60HZ | |||||||||||||||||||
| 控制电源 | 单相 AC200V~230V -15%~10% 50/60HZ | 单相 AC380V~4H0V -15%~10% 50/60HZ | |||||||||||||||||||
| 控制模式 | 1、位置控制；2、速度倥制；3、转矩倥制；4、位置/速度模式切换5、速度/转矩模式切换；6、位置/转矩模式切换；7、内部位置规划模式； 8、混合控制模式：9、全闭环倥制 | ||||||||||||||||||||
| 编码器反馈 | 17位值式编码器（标配） ，2500线增量式编码器（兼容） | ||||||||||||||||||||
| 制动单元 | 内置，也可外接 | ||||||||||||||||||||
| 端口 | 控制信号 | 输入 | 通用10路输入（功能可通过相关参数自由配置） |
| 输出 | 通用6路输出（功能可通过相关参数自由配置） | ||
| 模拟量 | 输入 | 3路输入(1路16bitA/D输入、2路12bitA/D输入) | |
| 输出 | 3输出（2路模拟量监视输出、1路数字监视输出） | ||
| 脉冲信号 | 输入 | 2组输入（1组光电耦合输入、1组差分输入） | |
| 输出 | 6输出（3路差分输出、3路开路集电极输出） | ||
| 通信功能 | Ethernet | RJ45网线直连电脑通讯监倥（选配） | |
| Profibus-DP | 1: n通信（选配） | ||
| RS485 | 1: n通信（选配） | ||
| EtherCAT | 1: n通信（选配） | ||
| Canopen | 1: n通信（选配） | ||
| USB | 1：1通讯上位机软件（标配） | ||
| 安全端子 | STO | Safe torque off(符合欧洲安全标准）（选配） |
| 环境 | 温度 | 工作温度 | 0~45℃ |
| 存储温度 | -20~80℃（不冻结） | ||
| 湿度 | 工作/保存：< 90%RH（无凝露） | ||
| IP等级 | IP20 | ||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | ||
| 振动 | < 5. 8Hm/s2. 10 -60Hz (不允许工作在共振点） | ||
