搬运码垛机器人
桁架码垛机又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。由 多维直线导轨搭建而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、 直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。
作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元 分析法来优化设计，生产中的精益求精，确保其强度和直线度。
采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。 运动传动机构采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。
各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可 靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到标准水平。
桁架码垛机在工业应用中能够实现自动控制的、可重复 编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、 多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各 种作业。