E72/E73系列模块化压电控制器是小体积级联式模块化控制器，该系列控制器由供电/通信模块与驱动/传感模块组合而成。E72系列 单个驱动/传感模块为单通道，可集成3个驱动/传感模块达3通道控制；E73系列单个驱动/传感模块为三通道，可集成10个驱动/传感模块 达30通道控制。
E72/E73系列模块化压电控制器可进行计算机通信控制，支持计算机软件二次开发。该设备同时还具有模拟信号的位置控制输入端口，便于与其他数字及模 拟控制信号集成。
E72
E73
E72/E73系列模块化压电控制器状态指示
| 外观 | 名称 | 功能 |
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ZERO |
调零电位器 |
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POWER |
绿灯，供电指示灯 |
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Target | 闭环目标位置指示灯； 实际位置在目标位置：灭 实际位置不在目标位置： |
负载频率曲线
技术参数
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外观 |
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| 型号 | E72 | E73 |
| 功能 | 压电控制器 | 压电控制器 |
| 驱动模块 | ||
| 可级联通道数 | 1~3 | 3~30 |
| 标称模拟输入范围（V） | 0 ~ 10 | 0 ~ 10 |
| 标称输出电压范围（V） | 0 ~ 120（可选0~150） | 0 ~ 120（可选0~150） |
| 峰值电流（mA） | 300/ 通道 | 300/ 通道 |
| 平均电流（mA） | 50/ 通道 | 50/ 通道 |
| 平均功率（W） | 6/ 通道 | 6/ 通道 |
| 放大器带宽（Hz） | 1K/ 通道 | 1K/ 通道 |
| 输出纹波电压（mVpp） | 20/ 通道 | 20/ 通道 |
| PZT连接器 | LEMO连接器 | D-SUB25 |
| 控制输入连接器 | SMB 连接器 | 弹簧式接线端子 |
| 传感模块 | ||
| 传感器类型 | SGS | SGS |
| 伺服特性 | 模拟 P-I+ 陷波滤波 | 模拟 P-I+ 陷波滤波 |
| 传感输入连接器 | LEMO 连接器 | D-SUB25 双排车针 |
| 传感输出连接器 | BNC 连接器 | BNC 连接器 |
| 主控模块 | ||
| 通信接口 | RS-232、USB | RS-422、USB |
| 处理器 | 32位单片机 72MHz | 32位单片机 72MHz |
| D/A转换器 | 16Bit±10V | 16Bit±10V |
| A/D转换器 | 16Bit | 16Bit |
| 上位机软件控制 | 输出电压、位移、波形控制、 设置参数，采集电压、位移 | 输出电压、位移、波形控制、 设置参数，采集电压、位移 |
| 上位机软件波形控制 | 可编程波形输出、标准波形输出 | 可编程波形输出、标准波形输出 |
| 二次开发 | VC++、Matlab、LabView使用例程 和DLL动态链接库函数 | VC++、Matlab、LabView使用例程 和DLL动态链接库函数 |
| 其他 | ||
| 工作温度范围（℃） | 0 至 50 | 0 至 50 |
| 过温保护范围（℃） | 75±5 压电控制器停止工作 | 75±5 压电控制器停止工作 |
| 过温保护恢复（°C） | 60±5 | 60±5 |
| 驱动传感模块尺寸（mm） | 长33.5×高77.5×深100 | 长35×高120×深150 |
| 供电通信模块尺寸（mm） | 长49×高77.5×深100 | 长55×高120×深150 |
| 驱动传感模块重量（kg） | 0.3 | 0.6 |
| 供电通信模块重量（Kg） | 0.44 | 0.86 |
| 供电电压 | 20V-30VDC/3A | 20V-30VDC/3A |
