采血针机器人装盒机工艺流程：自动理料——自动贴标（打码选配）——视觉检测（选配）——自动排序定位
采血针机器人装盒机设备介绍：
工艺流程：自动理料——自动贴标（打码选配）——视觉检测（选配）——自动排序定位
自动开盒——机器人抓取——机器人装盒——人工或设备封盒——封口贴（选配）——激光打码（选配）——开箱（选配）——机器人装箱（选配）——封箱（选配）——机器人码垛（选配）
采血针机器人装盒机部分：
完成贴标的采血针输送至机器人抓取区域，该区域内装有光电传感器，当检测到特定数量产品到达固定位置后，给出机器人信号，机器人转向贴标机输送带进行抓取，抓取后按照预设的摆放方向摆放到纸盒内，该纸盒装完特定数量后给出提示信号，自动旋转，将新打开的纸盒送入装盒工位，装满的纸盒输出。
机器人适用水平多关节scara机器人，负载3Kg，臂展500/600mm.
（1）可靠性、稳定性高；
（2）系统柔性高，可根据生产情况在线调整；
（3）降低了人工劳动强度，缩减劳动力，降低企业用人成本；
（4）具有良好的外部接口，和其他外设协同工作
