KUKA提供种类齐全的卸码垛机器人，适用于要求负载能力在40至1300公斤和工作范围达3601毫米的各种卸码垛应用
我们的中载型卸码垛机器人（40 公斤以下）具有快速的优点，其工作速度可达每分钟 56 个循环。这款中负载级卸码垛机器人在工作范围方面也非常出众，因此特别适用于精确码垛欧洲标准货盘。四轴运动系统可实现 1.8 米高的货盘码垛高度。
KR QUANTEC PA 卸码垛机器人是其负载级中快速、精确和高效的卸码垛机器人。轻巧的重量可以用来实现高的动态性能和精度。因此，KR QUANTEC PA 非常适用于负载能力为 120 至 240 公斤和大工作范围的高要求卸码垛作业——Arctic 款也可专用于冷藏室。这样您就可以轻松地在高处码垛多个货盘。
KUKA 重载型卸码垛机器人在码垛数量上具有很大优势。除了适用于码垛重物之外，它还具有工作范围达 3150 毫米和工作速度更快的优点。因此它可以高速码垛重物并且保养周期最长。空心轴结构配上极大的 60 毫米通孔，可以用来实现节省空间的工作单元方案。
负重能力高达 1,300 公斤的卸码垛机器人
通过 KR 1000 titan 系列的卸码垛机器人，您可以轻松地码垛很重的重物。拥有无限的动态性能和极短的节拍时间，是市场上高效的卸码垛机器人。这款 titan 系列的高效卸码垛机器人拥有很大的工作范围和很少的干扰轮廓，可以增加额外的工作空间。
| 机器人型号 | 负载能力 | 工作范围 | 可控轴的数量 | 位置重复精度 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|
| KR 40 PA | 40 kg | 2091 mm | 4 | ± 0.05 mm | 695 kg |
| KR 120 R3200（KR QUANTEC） | 120 kg | 3195 mm | 4 | ± 0.06 mm | 1075 kg |
| KR 180 R3200（KR QUANTEC） | 180 kg | 3195 mm | 4 | ± 0.06 mm | 1093 kg |
| KR 240 R3200（KR QUANTEC） | 240 kg | 3195 mm | 4 | ± 0.06 mm | 1103 kg |
| KR 300-2 PA | 300 kg | 3150 mm | 4 | ± 0.08 mm | 2150 kg |
| KR 470-2 PA | 470 kg | 3150 mm | 4 | ± 0.08 mm | 2150 kg |
| KR 700 PA | 700 kg | 3320 mm | 4 | ± 0.08 mm | 2850 kg |
| KR titan PA | 1300 kg | 3202 mm | 4 | ± 0.1 mm | 4690 kg |
| KR 1000 L950 titan PA | 950 kg | 3601 mm | 4 | ± 0.1 mm | 4740 kg |
