产品简介

高性能：

多微处理器架构，满足多输入输出系统高实时性的需求；
支持16轴插补，Z小插补周期不大于500us；
*的EtherCAT设计方案，主站同步周期125us，抖动时间小于1us；
多通道控制，支持1台控制器控制多台机器人，同时支持多外部轴扩展；
支持五阶轨迹规划，实现轨迹的平滑过渡；
支持多自由度的机器人动力学解耦控制，实现实时力矩补偿，提高机器人的动态特性及轨迹跟踪精度；
支持机器人动

产品详情

IMC100控制器

作为工业机器人运动控制和现场工艺控制的载体，IMC100控制器在汇川技术工业自动化产品族中占据重要而核心的地位。IMC100作为精心打造的一款高性价比的运动控制产品，将和汇川技术的伺服产品、视觉产品一起满足中国工业机器人市场的各种需求。
IMC100系列产品坚持模块化的设计理念，产品兼具机器人运动控制功能和基于PLCopen的逻辑控制功能。具有EtherCAT，PROFIBUS-DP，CANOpen等多种与经济型工业现场总线。可通过EtherCAT总线实现多轴伺服指令的实时性传输，支持16轴和32轴运动控制功能，支持SCARA、DELTA、六关节标准机器人、注塑机行业多轴直角坐标式的机械手，以及多台机器人实现联动。