全自动胶塞清洗机是集胶塞清洗灭菌干燥于一体设备，使清洗灭菌干燥的胶塞无菌和无热原，其澄明度符合中国药典要求，同时，水份控制符合要求。全自动胶塞清洗机把传统多罐粗洗精漂至烘箱灭菌干燥的多次转序工艺组合为一体，消除多次转序易引起交叉污染，使胶塞清洗过程更符合GMP要求和适应大规模的生产。
胶塞清洗机一般可分为整个容器处理型和水平多室转筒处理型，前者，整个容器处理型又可分单一转筒式和摇摆式，单一转筒式常有气流与水流交换冲击的清洗法和超声波加水淋清洗法；摇摆式采用气液固流化清洗法。
对单一转筒式来说：（1）气流与水流交换冲击的清洗法的全自动胶塞清洗机，采用间隙式气流冲击方式来清洗胶塞，可使胶塞在缓慢的机械转动和较剧烈的气流冲击间进行有序地间断切换，其“鼓泡”原理能较*洗净各类胶塞，尤其是不溶性粒子的控制；（2）超声波加水淋清洗法的全自动胶塞清洗机，采用超声波初洗和强烈喷淋方式来清洗胶塞；（3）摇摆式气液固流化清洗法的全自动胶塞清洗机；（4）单一转筒式胶塞清洗机中另有一种转筒内分四个胶塞仓的机型，其属半自动胶塞清洗机，利用气流与水流交换冲击的流化作用清洗胶塞的。
国内制药企业基本都采用单一转筒式全自动胶塞清洗机，很适应当前胶塞制造行业胶塞大都经粗洗后出厂的情况。以上四类胶塞清洗灭菌干燥机均有药厂在使用，经其清洗灭菌干燥胶塞均能符合GMP要求。
