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2D激光所构建的地图是一一个二维地图，提供的环境特征信息有限，易出现重复相似场景下的退化问题，导致移动机器人定位丢失或偏差。
传统2D Lidar SLAM
2D Lidar SLAM以地面突起物为参照物,如:墙体、柱子、设备、桌子等，-旦这些特征发生改变,易导致机器人定位丢失,可能引发安全事故。
蓝芯科技的视觉定位相机深度视觉定位导航
以天花板为参照物,用深度相机对天花板进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来完成机器人的自主定位导航。
视觉定位相机技术参数：
| 产品型号 | LXPS-DS3242-U-57 940nm |
| 分辨率 | TOF:320 X 240, MONO:1280X960 |
| 测量范围 | 1-12m |
| 测距精度 | 0.03m @70%ref |
| 视场角 | 72x 55° |
| 帧串 | 12fps |
| 数据接口 | USB3.0 |
| 抗阳光 | 50Klux |
| 安全等级 | Class 1 |
| 防护等级 | IP65 |
| 外形尺寸 | 205 X 63X 42mm |
| 重量 | 684g |
