双头凝胶灌装机设备在外形结构上可分为理管机和灌装机两个部分装置，外套经过整理进入理管转盘，当待灌装的管子由振荡器进入输送带送入灌装机，由工作机构将管子送入工作主转盘。
设备采用自动上管方式，由上管机构、灌装机构、压外盖机构等组成，完成后的成品由气缸自动顶出。设备由PLC控制，运行稳定、操作简便，具有有管灌装、无管不灌、无外盖不压等特点。由光电探测传感器检测是否有待灌装的凝胶管存在，用于决定是否灌装（有管灌装、无管不灌装）。灌装枪自动下移进管内，凝胶自动注入管内。帽盖经过自动落盖机构的整理，按顺序进入该自动落盖工位，由出料工位完成终灌装成品的输出。